Una transmisión manual de 5 velocidades se añadió en 1999, pero fue la introducción de un 215 CV 3.2 L V6, y manual de 6 velocidades de transmisión en 2001 en el SLK 320 que realmente trajo la Sportlich para el automóvil.

Un modelo de AMG se añadió en 2002, con una versión de 354 CV sobrealimentados de los 3,2 L V6. Este SLK 32 AMG es el mejor rendimiento SLK nunca, y era un rival directo del BMW M Roadster y Porsche Boxster S.

Todos fueron construidos SLKs Mercedes en Bremen, Alemania. El primer Mercedes SLK se completó el 29 de enero de 1997. El último Mercedes SLK 2004 se completó el 7 de abril de 2004.

Resumen de todas las versiones de los motores y especificaciones
R170 Pre-lifting
SLK 200 - 2.0 L (1998 cc) 136 CV motor I4, 0-100 km / h (0-62 mph) en 9,3 segundos, velocidad máxima de 208 km / h (129 mph).
SLK 200 Kompressor - 2,0 L (1998 cc) 192 CV sobrealimentados motor I4, 0-100 km / h (0-62 mph) en 7,7 segundos, velocidad máxima de 236 km / h (147 mph). Nota: sólo exportó a Portugal, Italia y Grecia.
SLK 230 Kompressor - 2.3 L (2295 cc) 193 CV sobrealimentados motor I4, 0-100 km / h (0-62 mph) en 7,4 segundos, velocidad máxima de 231 km / h (143 mph).
R170 Con Facelift
SLK 200 Kompressor - 2,0 L (1998 cc) 163 CV sobrealimentados motor I4, 0-60 mph en 8,2 segundos, velocidad máxima de 223 km / h (138 mph). Nota: No se exportan a mercados de América del Norte.
SLK 230 Kompressor - 2.3 L (2295 cc) 197 CV sobrealimentados motor I4, 0-60 mph en 6,9 segundos, velocidad máxima de 240 km / h (148 mph).
SLK 320 - 3.2 L (3199 cc) 218 CV del motor V6, 0-60 mph en 6,5 segundos, velocidad máxima de 245 km / h (152 mph).
SLK 32 AMG - 3.2 L (3199 cc) 354 CV del motor V6, 0-60 mph en 4,9 segundos, velocidad máxima limitada electrónicamente de 250 km / h (155 mph).